　　當(dāng)按下起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點I0.0閉合，“S Q0.0, 1”指令執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當(dāng)于線圈Q0.0得電， Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機(jī)得電起動。

　　線圈Q0.0置位后，松開起動按鈕SB1、起動觸點I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持“1”態(tài)，即仍維持得電狀態(tài)，電動機(jī)就會繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自鎖控制功能。

　　當(dāng)按下停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合，“R Q0.0, 1”指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈Q0.0復(fù)位（即置0），相當(dāng)于線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

　　將圖1和圖2比較可以發(fā)現(xiàn)，采用置位復(fù)位指令與線圈驅(qū)動都可以實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線都相同，僅給PLC編寫的梯形圖程序不同。

　　2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖

　　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖如圖3所示。

　　（a）PLC接線圖

　?。╞）梯形圖

　　圖3 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　?。?）正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

　　按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點I0.0閉合→線圈Q0.0得電→Q0.0自鎖觸點閉合，Q0.0聯(lián)鎖觸點斷開，Q0.0端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合→Q0.0自鎖觸點閉合，使線圈Q0.0在I0.0觸點斷開后仍可得電；Q0.0聯(lián)鎖觸點斷開，使線圈Q0.1即使在I0.1觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Q0.0端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

　?。?）反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

　　按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點I0.1閉合→線圈Q0.1得電→Q0.1自鎖觸點閉合，Q0.1聯(lián)鎖觸點斷開，Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合→Q0.1自鎖觸點閉合，使線圈Q0.1在I0.1觸點斷開后繼續(xù)得電；Q0.1聯(lián)鎖觸點斷開，使線圈Q0.0即使在I0.0觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

　?。?）停轉(zhuǎn)控制

　　按下停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點I0.2均斷開→線圈Q0.0、Q0.1均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

　?。?）過熱保護(hù)

　　如果電動機(jī)長時間過載運行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發(fā)熱而動作，F(xiàn)R觸點閉合，PLC的I0.3端子有輸入→梯形圖程序中的兩個熱保護(hù)常閉觸點I0.3均斷開→線圈Q0.0、Q0.1均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)，從而防止電動機(jī)長時間過流運行而燒壞。

　　多地控制線路與梯形圖

　　多地控制線路與梯形圖如圖4所示，其中圖4b為單人多地控制梯形圖，圖4c為多人多地控制梯形圖。

　?。╝）PLC接線圖

　?。╞）單人多地控制梯形圖

　?。╟）多人多地控制梯形圖

　　圖4 多地控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　?。?）單人多地控制

　　單人多地控制線路和梯形圖如圖4a、b所示。

　　1）甲地啟動控制。在甲地按下起動按鈕SB1時→I0.0常開觸點閉合→線圈Q0.0得電→Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子內(nèi)硬觸點閉合→Q0.0常開自鎖觸點閉合鎖定Q0.0線圈供電，Q0.0端子內(nèi)硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機(jī)得電運轉(zhuǎn)。

　　2）甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時→I0.1常閉觸點斷開→線圈Q0.0失電→Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內(nèi)硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

　　乙地和丙地的起/?？刂婆c甲地控制相同，利用圖4b梯形圖可以實現(xiàn)在任何一地進(jìn)行起/?？刂疲部梢栽谝坏剡M(jìn)行起動，在另一地控制停止。

　　（2）多人多地控制

　　多人多地控制線路和梯形圖如圖4a、c所示。

　　1）起動控制。在甲、乙、丙三地同時按下按鈕SB1、SB3、SB5→I0.0、I0.2、I0.4三個常開觸點均閉合→線圈Q0.0得電→Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子的內(nèi)硬觸點閉合→Q0.0線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機(jī)得電運轉(zhuǎn)。

　　2）停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時→I0.1、I0.3、I0.5三個常閉觸點中某個斷開→線圈Q0.0失電→Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內(nèi)硬觸點斷開→Q0.0常開自鎖觸點斷開使Q0.0線圈供電切斷，Q0.0端子的內(nèi)硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

　　圖4c梯形圖可以實現(xiàn)多人在多地同時按下起動按鈕才能啟動功能，在任意一地都可以進(jìn)行停止控制。

　　定時控制線路與梯形圖

　　定時控制方式很多，下面介紹兩種典型的定時控制線路與梯形圖。

　　1.延時起動定時運行控制線路與梯形圖

　　延時起動定時運行控制線路與梯形圖如圖5所示，其實現(xiàn)的功能是，按下起動按鈕3s后，電動機(jī)開始運行，松開起動按鈕后，運行5s會自動停止。

　?。╝）PLC接線圖（b）梯形圖

　　圖5 延時起動定時運行控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　　2.多定時器組合控制線路與梯形圖

　　圖6是一種典型的多定時器組合控制線路與梯形圖，其實現(xiàn)的功能是：按下起動按鈕后，電動機(jī)B馬上運行，30s后電動機(jī)A開始運行，70s后電動機(jī)B停轉(zhuǎn)，100s后電動機(jī)A停轉(zhuǎn)。

　?。╝）PLC接線圖（b）梯形圖

　　圖6 一種典型的多定時器組合控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　　長定時控制線路與梯形圖

　　西門子S7-200 PLC的最大定時時間為3276.7s（約54min），采用定時器和計數(shù)器組合可以延長定時時間。定時器與計數(shù)器組合延長定時控制線路與梯形圖如圖7所示。

　?。╝）PLC接線圖（b）梯形圖

　　圖7 定時器與計數(shù)器組合延長定時控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　　圖7中的定時器T50定時單位為0.1s（100ms），它與計數(shù)器C10組合使用后，其定時時間T＝30000×0.1s×30000＝s＝25000h。若需重新定時，可將開關(guān)QS斷開，讓[2]I0.0常閉觸點閉合，對計數(shù)器C10執(zhí)行復(fù)位，然后再閉合QS，則會重新開始小時定時。

　　多重輸出控制線路與梯形圖

　　多重輸出控制線路與梯形圖如圖8所示。

　?。╝）PLC接線圖（b）梯形圖

　　圖8 多重輸出控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　?。?）起動控制

　?。?）停止控制

　　過載報警控制線路與梯形圖

　　過載報警控制線路與梯形圖如圖9所示。

　?。╝）PLC接線圖（b）梯形圖

　　圖9 過載報警控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　　（1）起動控制

　　按下起動按鈕SB1→[1]I0.1常開觸點閉合→置位指令執(zhí)行→Q0.1線圈被置位，即Q0.1線圈得電→Q0.1端子內(nèi)硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機(jī)得電運轉(zhuǎn)。

　?。?）停止控制

　　按下停止按鈕SB2→[2]I0.2常開觸點閉合→復(fù)位指令執(zhí)行→Q0.1線圈被復(fù)位（置0），即Q0.1線圈失電→Q0.1端子內(nèi)硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

　　（3）過載保護(hù)及報警控制

　　閃爍控制電路與梯形圖

　　閃爍控制線路與梯形圖如圖10所示。

　?。╝）PLC接線圖（b）梯形圖

　　圖10 閃爍控制線路與梯形圖

　　電路與梯形圖說明如下：

　　將開關(guān)QS閉合→I0.0常開觸點閉合→定時器T50開始3s計時→3s后，定時器T50動作，T50常開觸點閉合→定時器T51開始3s計時，同時Q0.0得電，Q0.0端子內(nèi)硬觸點閉合，燈HL點亮→3s后，定時器T51動作，T51常閉觸點斷開→定時器T50復(fù)位，T50常開觸點斷開→Q0.0線圈失電，同時定時器T51復(fù)位→Q0.0線圈失電使燈HL熄滅；定時器T51復(fù)位使T51閉合，由于開關(guān)QS仍處于閉合，I0.0常開觸點也處于閉合，定時器T50又重新開始3s計時（此期間T50觸點斷開，燈處于熄滅狀態(tài)）。

　　以后重復(fù)上述過程，燈HL保持3s亮、3s滅的頻率閃爍發(fā)光。

　?。?END-）

羅茨鼓風(fēng)機(jī)plc控制電路：羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨風(fēng)機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨鼓風(fēng)機(jī)，贏得了市場好評和認(rèn)可。此類產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、污水處理、環(huán)保、化工、鋼鐵、建材、農(nóng)藥、制藥等行業(yè)。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷全國各地及東南亞，深受客戶好評。

　　就目前來看，PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸應(yīng)用到社會的方方面面，并且得到了廣泛的應(yīng)用。PLC 控制系統(tǒng)具有操作簡單、維護(hù)性強以及使用安全等特點，在羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制中起到了重要的作用。但是，羅茨風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)的使用，對周圍環(huán)境要求較高，如果工作環(huán)境差，強電場、強電磁等都會對羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)會產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，甚至影響了系統(tǒng)的正常運作。因此，對羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)采取有效的抗干擾措施非常有必要。

　　1、羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)主要干擾因素

　　一般來說，羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)干擾因素可以分為外部干擾以及內(nèi)部干擾兩種。外部干擾主要是空間感應(yīng)輻射干擾和系統(tǒng)外部接線干擾。內(nèi)部干擾則是系統(tǒng)本身出現(xiàn)的問題，PLC 模塊和I/O 內(nèi)部各部件和線路之間產(chǎn)生的電磁干擾。

　　（1）來自空間感應(yīng)和輻射的干擾。羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)運行環(huán)境中一般都存在著大量的電場和磁場，在PLC 控制系統(tǒng)運行過程中，會受到這些電場、磁場的持續(xù)干擾。電磁場的產(chǎn)生，主要來源于電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)等，如果PLC 控制系統(tǒng)自身的屏蔽效果太差，也會產(chǎn)生電磁場。這類電磁場都屬于輻射干擾，羅茨鼓風(fēng)機(jī)運行環(huán)境的不同，輻射干擾的成分也會存在差異。

　?。?）系統(tǒng)外部接線干擾。系統(tǒng)外部接線干擾又可以分為3種。其一，來自電源的干擾。羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)的用電一般是由電網(wǎng)提供，而電網(wǎng)的覆蓋范圍極其寬廣，在不同的地域會受到不同的輻射干擾，這些干擾會在電網(wǎng)線路中引起感應(yīng)電流和感應(yīng)電壓，進(jìn)而由電網(wǎng)線路導(dǎo)入羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)，影響系統(tǒng)的正常工作。同時，電網(wǎng)線路中還接入了大量的用電設(shè)備，這些用電設(shè)備的開動和關(guān)閉都會導(dǎo)致電網(wǎng)中出現(xiàn)電流電壓的波動，進(jìn)而對PLC 控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。此外，電網(wǎng)線路難免會出現(xiàn)短路和斷路的情況，這同樣會對PLC 控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。

　　2、羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾措施

　　2.1 抗干擾的基本原則

　?。?）尋找干擾源，基于此來進(jìn)行針對性的保護(hù)；（2）采取措施來降低和抑制干擾強度；（3）調(diào)整安裝方式和位置，降低干擾源對羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的影響；必要時可以采取隔離的方式來避免干擾信號對PLC控制系統(tǒng)的影響；（4）提升羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　2.2 硬件抗干擾措施

　　（1）羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)在使用的過程中，其受到電磁輻射的干擾，這種干擾主要分為兩種情況共模干擾和差模干擾。共模干擾可以在干擾信號可能發(fā)生的信號線上設(shè)置共模扼流圈。差模干擾的解決措施則是使用差模干擾抑制器，差模干擾抑制器一般是由低通濾波元件構(gòu)成的，最簡單的差模干擾抑制器是在兩根電源線之間接入一個濾波電容，形成濾波電路，這樣的方法能夠起到良好的抗干擾效果，即使是對高頻干擾也能起到一定的抑制作用，保證羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

　　（2）對于系統(tǒng)外部接線的抗干擾措施。其一，采用良好的電源抗干擾設(shè)計。PLC 控制系統(tǒng)的正常工作離不開電源，來自電源的干擾也是非常大量的，因此必須提高電源的抗干擾能力。PLC 的外部供電最好從低壓配電室的主母線排上采取專用線供電，從而減少供電線路中接入的電子設(shè)備對PLC 控制系統(tǒng)的影響。在電源供電線路設(shè)置完畢之后，還要接入PLC 控制系?y的專用穩(wěn)壓裝置，通過專用穩(wěn)壓裝置來提高PLC 控制系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性。其二，地線連接。對PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行接地，可以分為工作接地和系統(tǒng)接地。工作接地中，PLC 控制系統(tǒng)的控制柜要使用絕緣板與地面相互隔離。連線模擬信號的電纜屏蔽層只能在一端接地，如果兩端都接地，就會在信號電纜兩端存在電位差，等位電流通過屏蔽層進(jìn)入模擬回路形成共模干擾。輸入檢測信號線的電纜屏蔽層需要在PLC 控制系統(tǒng)的控制柜進(jìn)行接地，輸出控制信號線的屏蔽層則是在被控設(shè)備進(jìn)行接地。

　　2.3 軟件抗干擾措施

　　在進(jìn)行抗干擾措施的同時，軟件抗干擾措施其主要是依據(jù)計算機(jī)進(jìn)行應(yīng)用程序計算的方法，結(jié)合先進(jìn)的信息技術(shù)和數(shù)字技術(shù)，對其進(jìn)行有效的處理，進(jìn)而減少甚至消除干擾信號，提高信號的安全和可靠性。軟件抗干擾措施的使用能夠有效的節(jié)約了其使用成本，提高對信號的處理效率，對信號進(jìn)行有效的過濾，進(jìn)而保證PLC 控制系統(tǒng)的正常使用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，計算機(jī)系統(tǒng)也不斷的發(fā)展和完善，因此，軟件抗干擾措施也應(yīng)該不斷的進(jìn)步，只有這樣才能滿足現(xiàn)階段社會發(fā)展的要求。目前比較常用的數(shù)字濾波方法是平均值濾波、中位值濾波、限幅濾波以及慣性濾波等等。數(shù)字濾波不僅具有良好的穩(wěn)定性，而且可以通過對參數(shù)的修改，靈活應(yīng)對各種濾波需求。但是，在應(yīng)用數(shù)字濾波進(jìn)行抗干擾時，要注意回路的數(shù)量，避免因為回路數(shù)量過大，而導(dǎo)致處理時間大幅增加，主程序無法在執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行完畢，也就無法完成控制任務(wù)。

　　3、結(jié)語

　　綜上所述，PLC 控制系統(tǒng)是現(xiàn)階段我國社會發(fā)展的主要使用技術(shù)，并且隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會改革，PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸的廣泛。因此，PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計至關(guān)重要。羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC控制干擾具有非常強烈的隨機(jī)性，因此在實際工作中應(yīng)該從軟件和硬件兩個方面來提升羅茨鼓風(fēng)機(jī)PLC的抗干擾能力，提升控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，確保其安全運行。

　　山東錦工有限公司

　　山東省章丘市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)

　　24小時銷售服務(wù)

　　(來自：羅茨風(fēng)機(jī)，羅茨鼓風(fēng)機(jī)，羅茨真空泵，回轉(zhuǎn)式鼓風(fēng)機(jī)，回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)，

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羅茨鼓風(fēng)機(jī)plc控制電路：羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

　　原標(biāo)題：羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場好評和認(rèn)可。

　　羅茨風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)從根本上解決了羅茨風(fēng)機(jī)大啟動力矩而配用大功率電機(jī)的問題，節(jié)能效果非常顯著。能夠解決羅茨風(fēng)機(jī)低負(fù)荷運行，羅茨風(fēng)機(jī)開度當(dāng)板小而引起的風(fēng)紀(jì)震動問題，使羅茨鼓風(fēng)機(jī)運行更加穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的建立使控制更加穩(wěn)定裝置操作更加平穩(wěn)；另外羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低大大提高了羅茨風(fēng)機(jī)軸承的使用壽命。提高了設(shè)備運行時間，延長了設(shè)備的檢修周期。

　　2.變頻調(diào)速裝置在羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用

　　羅茨風(fēng)機(jī)的流量，運行壓力，軸功率這三個基本參數(shù)與轉(zhuǎn)速的運算公式極其復(fù)雜，同時羅茨風(fēng)機(jī)類負(fù)荷隨環(huán)境變化參數(shù)也隨之變化。在工程中一般根據(jù)羅茨風(fēng)機(jī)的運行曲線，進(jìn)行大致的參數(shù)運算，通過改變羅茨風(fēng)機(jī)的管網(wǎng)特性曲線來實現(xiàn)對羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量的調(diào)節(jié)；通過改變羅茨風(fēng)機(jī)葉片的角度來實現(xiàn)對羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)；通過改變羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)。

　　取代老式的依靠擋板改變流量的方式，達(dá)到節(jié)能的效果；精確地調(diào)節(jié)速度和流量，保證工藝質(zhì)量；接受計算機(jī)的模擬或數(shù)字信號，進(jìn)行實時控制；動態(tài)性能好，可實現(xiàn)“軟”啟動。變頻裝置的特性保證了電機(jī)啟動和加速時具有消除啟動對電機(jī)的沖擊，可以提高電機(jī)和機(jī)械的使用壽命。

　　3.變頻調(diào)速技術(shù)

　　3.1變頻調(diào)速的基本原理

　　對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時，希望電動機(jī)的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱，電動機(jī)帶負(fù)載能力下降，磁通太強，形成過飽和，將引起勵磁電流波形畸變。由上可見,Фm值由e1和fl共同決定，對e1和fl進(jìn)行適當(dāng)控制，就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種：基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速，即從電機(jī)額定頻率f調(diào)速；基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速。

　　3.2 u/f控制

　　主電路中逆變器采用BJT，用PWM方式進(jìn)行控制。逆變器的控制脈沖發(fā)生器同時受控于頻率指令f和電壓指令U，而f和U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。這樣經(jīng)PWM控制之后，變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關(guān)系就，就是U/f曲線發(fā)生器所確定的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來實現(xiàn)的。電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小，即轉(zhuǎn)差率的大小來決定。負(fù)載變化時，在f不變的條件下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化，故它常用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變動較的場合。U/f控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路簡單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)，所以通用性強，經(jīng)濟(jì)性好，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。

　　3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制

　　根據(jù)速度傳感器的檢測，可以求出轉(zhuǎn)差頻率△f，再把它和速度設(shè)定值f相疊加，以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1*，就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補償。這種實現(xiàn)轉(zhuǎn)差補償?shù)拈]環(huán)控制方式稱為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。與U/f控制方式相比，其調(diào)速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率，要針對具體電動機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù)，因而這種控制方式的通用性差。

　　4.系統(tǒng)自動控制的實現(xiàn)

　　4.1控制系統(tǒng)的工作原理

　　本系統(tǒng)是用單片機(jī)控制的變頻器實現(xiàn)的羅茨風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其主要硬件是MSC8051單片機(jī)，變頻器，壓力變送器，羅茨風(fēng)機(jī)。該系統(tǒng)中單片機(jī)起到控制器的作用，變頻器和羅茨風(fēng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置在羅茨鼓風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力變送器得到系統(tǒng)的反饋信號，并且將其轉(zhuǎn)化成了標(biāo)準(zhǔn)的電流或者電壓信號，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號傳送到單片機(jī)，然后由單片機(jī)實現(xiàn)PI壓力調(diào)節(jié)，顯示功能。最后輸出控制量，作為變頻器的模擬量給定信號，由變頻器輸出SPWM調(diào)制的頻率可調(diào)的電壓來控制羅茨風(fēng)機(jī)電動的轉(zhuǎn)速。從而整個系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制。達(dá)到準(zhǔn)確控制，節(jié)能的目的。

　　4.2 控制器的硬件設(shè)計

　　單片機(jī)：選用MCS-8051單片機(jī)，由于本系統(tǒng)的設(shè)計目的是羅茨風(fēng)機(jī)的簡單調(diào)速系統(tǒng)，所以系統(tǒng)不要求有復(fù)雜的控制功能。因此本系統(tǒng)選用最小系統(tǒng)，不需要對單片機(jī)的進(jìn)行外部存儲器的擴(kuò)展。由于8051單片機(jī)的輸入輸出口數(shù)目的限制，所以系統(tǒng)擴(kuò)展了并行通信口8255A作為A/D，D/A的接口芯片。系統(tǒng)還具有簡單的鍵盤輸入和顯示作用，通過8279控制鍵盤和顯示器。

　　變頻器：變頻器選用西門子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。

　　變送器：選用BYD-8系列壓力變送器。

　　鍵盤顯示部分是用單片機(jī)控制8279鍵盤顯示電路，由小鍵盤和6個8段數(shù)碼LED組成?？梢酝ㄟ^鍵盤對系統(tǒng)的PI的參考量進(jìn)行預(yù)制，這樣使系統(tǒng)增加了很的可移植行和方便了系統(tǒng)的調(diào)試。本系統(tǒng)還可以隨時跟蹤顯示羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力，方便了操作人員對系統(tǒng)監(jiān)控。

　　4.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件是計算機(jī)控制系統(tǒng)的一個關(guān)鍵組成部分，軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個控制系統(tǒng)的效率和性能。根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)需求，對控制軟件的功能進(jìn)行合理的劃分，再采用模塊化的設(shè)計原則，確定各個模塊所要完成的功能，整個控制軟件完成數(shù)據(jù)的輸入，顯示以及PI調(diào)整功能。整個單片機(jī)系統(tǒng)不但起到了控制作用而且充當(dāng)簡單的上下位機(jī)作用。

　　PI控制器可以使原系統(tǒng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，環(huán)節(jié)P用來使系統(tǒng)快速的動作，但遺憾的是有余差存在；積分控制可以消除余差，但是容易使系統(tǒng)的控制過程產(chǎn)生震蕩，且時間延遲很長，被控變量波動幅度也很大。應(yīng)用PI控制，可以很好的改善以上單獨使用的不足，使系統(tǒng)控制變的準(zhǔn)確。雖然PI控制還存在很多不足，但是在本系統(tǒng)中，由于對壓力的控制要求不是十分的嚴(yán)格，所以應(yīng)用PI控制就可以很好的完成控制要求。對于PI控制器的參數(shù)整定有多種方法，如：臨界比例度法，衰減曲線法，PID歸一參數(shù)法等方法。但是在工業(yè)中最長使用的是經(jīng)驗法。這種方法是工人師傅幾十年操作經(jīng)驗的積累，逐步的反復(fù)的試湊，最后得到控制器的適合參數(shù)。在PI控制器的設(shè)計上，本系統(tǒng)采用了積分分離法防止積分的飽和。

　　5.小結(jié)

　　本文系統(tǒng)的介紹了整個系統(tǒng)的設(shè)計過程。首先討論了各種羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)方法以及他們各自的特點，而突出了變頻調(diào)速的優(yōu)點。然后系統(tǒng)的說明了變頻器的原理以及分類，根據(jù)各方面的比較選擇該系統(tǒng)所用到的電壓型變頻器，根據(jù)所用的頻器的基礎(chǔ)上，確定變頻器的相關(guān)參數(shù)。最后根據(jù)在工業(yè)現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的仿真，完成控制器的軟件設(shè)計。

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羅茨鼓風(fēng)機(jī)plc控制電路：羅茨鼓風(fēng)機(jī)故障及處理新解決方案匯總（圖文）

　　羅茨鼓風(fēng)機(jī)使用過程難免會出現(xiàn)各種各樣的問題，對于羅茨鼓風(fēng)機(jī)的一些廠家故障，我們可以自行解決，如一些小故障：潤滑油、空氣過濾芯等，這些都能夠自己進(jìn)行處理。針對一些較為嚴(yán)重的故障，則需要進(jìn)行返廠維修，如：內(nèi)部零件的損壞、不可見的故障因素：溫度過高、風(fēng)機(jī)超載等，這些故障會影響到羅茨風(fēng)機(jī)的正常使用，需要進(jìn)行修復(fù)之后，再進(jìn)行檢測，然后再進(jìn)行安裝運行。下面小編就將羅茨風(fēng)機(jī)的故障匯總給大家展示一下，希望能夠幫助到大家！

　　1、羅茨鼓風(fēng)機(jī)噪音故障

　　噪音是一個不可避免的問題，鼓風(fēng)機(jī)在使用過程中會出現(xiàn)各種噪音，涵蓋有風(fēng)噪、機(jī)械振動等，正常的噪音我們可以接受，但是對于異常的噪音，如：機(jī)械生硬的摩擦聲、螺栓振動的異響等，這就需要我們引起重視了。

　　2、鼓風(fēng)機(jī)溫度超高

　　一般使用的羅茨鼓風(fēng)機(jī)溫度不會超過80攝氏度，超過80攝氏度的高溫，就需要進(jìn)行冷卻了，雖然進(jìn)氣溫度達(dá)不到這么高，但是如果出口溫度超過80攝氏度，那么就會影響到風(fēng)機(jī)的正常使用。所以，在使用過程中，如有超高溫的存在，則應(yīng)當(dāng)想到是否設(shè)備存在有機(jī)械故障。

　　3、羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量不足故障

　　羅茨風(fēng)機(jī)風(fēng)量不足有可能是風(fēng)機(jī)的問題，也有可能是管道的問題，首先對管道進(jìn)行檢查，然后再對羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)行檢查，排除故障。

　　4、羅茨風(fēng)機(jī)油耗問題

　　機(jī)械設(shè)備我們知道油耗越少越好，能夠為我們節(jié)省不少開支，而如果油耗超出平均水平，風(fēng)機(jī)就應(yīng)該存在有一定的問題了，這時需要我們進(jìn)行及時的維修，不要拖延，否則會對風(fēng)機(jī)造成嚴(yán)重影響。

　　5、皮帶損壞故障

　　皮帶屬于易損耗零件，在平時的使用過程中，因為長期工作的原因，加上外界的風(fēng)化，會導(dǎo)致皮帶的損壞，皮帶損壞故障及時進(jìn)行更換即可。

　　6、電機(jī)故障問題

　　風(fēng)機(jī)的電機(jī)故障是較為嚴(yán)重的問題，在平時多進(jìn)行監(jiān)控，保證電機(jī)的正常運轉(zhuǎn)，電機(jī)存在有一些小問題，即應(yīng)當(dāng)及時進(jìn)行檢查維護(hù)。

　　羅茨鼓風(fēng)機(jī)故障有時會嚴(yán)重影響到我們，如：水產(chǎn)養(yǎng)殖用的羅茨風(fēng)機(jī)，如果羅茨風(fēng)機(jī)出現(xiàn)問題，需要進(jìn)行維修，那么就會影響到魚蝦的生長，對于水產(chǎn)養(yǎng)殖類的客戶，建議多采購一臺備用，保證工作的進(jìn)行。以上匯總了一些常見的羅茨風(fēng)機(jī)故障問題，如果在使用羅茨風(fēng)機(jī)時您有維修或者采購的問題，可以聯(lián)系我們的官方客服熱線

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