羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器_羅茨鼓風(fēng)機(jī)

羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器：錦工系列羅茨風(fēng)機(jī)日常出現(xiàn)問(wèn)題與解決辦法

　　1、葉輪與葉輪摩擦

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴葉輪上有污染雜質(zhì)，造成間隙過(guò)小；⑵齒輪磨損，造成側(cè)隙大；⑶齒輪固定不牢，不能保持葉輪同步；⑷軸承磨損致使游隙增大。

　　解決問(wèn)題:⑴清除污物，并檢查內(nèi)件有無(wú)損壞；⑵調(diào)整齒輪間隙，若齒輪側(cè)隙大于平均值30%～50%應(yīng)更換齒輪；⑶重新裝配齒輪，保持錐度配合接觸面積達(dá)75%；⑷更換軸承；

　　2、葉輪與墻板、葉輪頂部與機(jī)殼

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴安裝間隙不正確；⑵運(yùn)轉(zhuǎn)壓力過(guò)高，超出規(guī)定值；⑶運(yùn)轉(zhuǎn)溫度過(guò)高；⑷機(jī)殼或機(jī)座變形，風(fēng)機(jī)定位失效；⑸軸承軸向定位不佳。

　　解決問(wèn)題:⑴重新調(diào)整間隙；⑵查出超載原因，將壓力降到規(guī)定值；⑶檢查安裝準(zhǔn)確度，減少管道拉力；⑷檢查修復(fù)軸承，并保證游隙。

　　3、溫度過(guò)高

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴油箱內(nèi)油太多、太稠、大臟、有雜質(zhì)；⑵過(guò)濾器或消聲器堵塞；⑶壓力高于規(guī)定值；⑷葉輪過(guò)度磨損，間隙大；⑸通風(fēng)不好，室內(nèi)溫度高，造成進(jìn)口溫度高；⑹運(yùn)轉(zhuǎn)速度太低，皮帶打滑。

　　解決問(wèn)題:⑴降低油位或挾油、更換；⑵清除堵物；⑶降低通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)的壓差；⑷修復(fù)間隙；⑸開(kāi)設(shè)通風(fēng)口，降低室溫；⑹加大轉(zhuǎn)速，防止皮帶打滑。

　　4、流量不足

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴進(jìn)口過(guò)濾堵塞；⑵葉輪磨損，間隙增大得太多；⑶皮帶打滑；⑷進(jìn)口壓力損失大；⑸管道造成通風(fēng)泄漏。

　　解決問(wèn)題:⑴清除過(guò)濾器的灰塵和堵塞物；⑵修復(fù)間隙；⑶拉緊皮帶并增加根數(shù)；⑷調(diào)整進(jìn)口壓力達(dá)到規(guī)定值；⑸檢查并修復(fù)管道。

　　5、漏油或油泄漏到機(jī)殼中

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴油箱位大高，由排油口漏出；⑵密封磨損，造成軸端漏油；⑶壓力高于規(guī)定值；⑷墻板和油箱的通風(fēng)口堵塞，造成油泄漏到機(jī)殼中。

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴降低油位；⑵更換密封；⑶疏通通風(fēng)口，中間腔裝上具有2mm孔徑的旋塞，打開(kāi)墻板下的旋塞；

　　6、異常振動(dòng)和噪聲立即停車(chē)

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴滾動(dòng)軸承游隙超過(guò)規(guī)定值或軸承座磨損；⑵齒輪側(cè)隙過(guò)大，不對(duì)中，固定不緊；⑶由于外來(lái)物和灰塵造成葉輪與葉輪，葉輪與機(jī)殼撞擊；⑷由于過(guò)載、軸變形造成葉輪碰撞；⑸由于過(guò)熱造成葉輪與機(jī)殼進(jìn)口處磨擦；⑹由于積垢或異物使葉輪失去平衡；⑺地腳螺栓及其他緊固件松動(dòng)。

　　解決問(wèn)題:⑴更換軸承或軸承座；⑵重裝齒輪并確保側(cè)隙；⑶清洗鼓風(fēng)機(jī)，檢查機(jī)殼是否損壞；⑷檢查背壓，檢查葉輪是否對(duì)中，并調(diào)整好間隙；⑸檢查過(guò)濾器及背壓，加大葉輪與機(jī)殼進(jìn)口處間隙；⑹清洗葉輪與機(jī)殼，確保葉輪工作間隙；⑺擰緊地腳螺栓并調(diào)平底座。

　　7、電機(jī)超載

　　出現(xiàn)問(wèn)題:⑴與規(guī)定壓力相比，壓差大，即背壓或進(jìn)口壓力大高；⑵與設(shè)備要求的流量相比，風(fēng)機(jī)流量太大，因而壓力增大；⑶進(jìn)口過(guò)濾堵塞，出口管道障礙或堵塞；⑷轉(zhuǎn)動(dòng)部件相碰和磨擦（卡?。虎捎臀惶?；⑹窄V型皮帶過(guò)熱，振動(dòng)過(guò)大，皮帶輪過(guò)小。

　　解決問(wèn)題:⑴降低壓力到規(guī)定值；⑵將多余氣體放到大氣中或降低鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；⑶清除障礙物；⑷立即停機(jī)，檢查原因；⑸將油位調(diào)到正確位置；⑹檢查皮帶張力，換成大直徑的皮帶輪。

　　8、泄壓閥失靈

　　出現(xiàn)問(wèn)題:（1）壓力調(diào)整有誤（2）彈簧失效

　　解決問(wèn)題:（1）正確調(diào)整壓力（2）更換

　　9、機(jī)器不運(yùn)轉(zhuǎn)

　　出現(xiàn)問(wèn)題:（1）長(zhǎng)時(shí)間不用生銹（2）葉輪間隙變動(dòng) （3）進(jìn)入異物（4）電機(jī)壞 齒輪壞 軸承壞

　　解決問(wèn)題:（1）倒入煤油浸泡（2）調(diào)整檢修葉輪（3）清除異物，檢修各部件磨損度（4）維修或更換

　　10、皮帶斷

　　出現(xiàn)問(wèn)題:（1）壓力過(guò)高（2）皮帶松，打滑、皮帶緊（3）兩皮帶輪不再一條中心線上（4）皮帶輪是否損壞

　　解決問(wèn)題:（1）檢查系統(tǒng)排除升壓原因（2）調(diào)整皮帶張緊度（3）調(diào)整皮帶輪位置（4）檢修或更換皮帶輪

　　11、軸承、齒輪損壞

　　出現(xiàn)問(wèn)題:（1）潤(rùn)滑不足（2）油量不足、油質(zhì)欠佳（3）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致磨損

　　解決問(wèn)題:（1）檢查油位 油量 （2）調(diào)整油位 更換潤(rùn)滑油（3）更換

　　12、軸、葉輪損壞

　　出現(xiàn)問(wèn)題:（1）超負(fù)荷（2）系統(tǒng)氣體回流，葉輪撞擊（3）齒輪位置失常（4）進(jìn)異物，葉輪撞擊

　　解決問(wèn)題:（1）查原因 降低負(fù)荷（2）檢查單向閥是否損壞、采取措施防止氣體回流（3）調(diào)整齒輪位置 （4）清除異物，檢查葉輪間隙

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羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器：羅茨風(fēng)機(jī)三種故障的處理方法

　　隨著現(xiàn)在羅茨風(fēng)機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，為了能夠讓大家更好的使用羅茨風(fēng)機(jī)提高工作效率，接下來(lái)就讓我們來(lái)給您介紹三種故障處理的方法。

　　一、風(fēng)量不足問(wèn)題

　　1.轉(zhuǎn)子縫隙大 處理方法用工具調(diào)整間隙。

　　2.密封漏氣 處理方法更換密封裝置。

　　3.過(guò)濾器網(wǎng)眼堵塞 處理方法是更換或者清洗過(guò)濾器。

　　二、電機(jī)過(guò)載問(wèn)題

　　1.潤(rùn)滑油不行，這里建議調(diào)換優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油。

　　2.油環(huán)不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)慢，這里建議進(jìn)行修理或者更換。

　　3.風(fēng)機(jī)軸電機(jī)對(duì)中不良，這里建議重新對(duì)中。

　　三、密封磨損問(wèn)題處理

　　1.密封環(huán)與軸套同軸度誤差大，解決方法更換磨損的零部件。

　　2.軸彎曲或雜物進(jìn)入密封環(huán)，解決方法清除雜物并且進(jìn)行軸校正。

　　3.轉(zhuǎn)子振動(dòng)太大或者軸承間隙過(guò)大，解決方法就是更換軸承清除變形影響。

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羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器：羅茨風(fēng)機(jī)工作原理3個(gè)重點(diǎn)3張圖完美解讀！

　　羅茨風(fēng)機(jī)屬于容積式回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)，主要的動(dòng)力來(lái)源為電機(jī)、柴油機(jī)或者電機(jī)柴油混合式， 選型的主要參數(shù)有風(fēng)量、壓力、轉(zhuǎn)速、電機(jī)功率等，今天要和大家分享的知識(shí)是其工作原理，該文會(huì)從羅茨風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理、注意事項(xiàng)等方面，為大家詳細(xì)講解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理。

　　1、結(jié)構(gòu)形式

　　一臺(tái)普通的三葉羅茨風(fēng)機(jī)，主要由兩部分構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)機(jī)和機(jī)頭，驅(qū)動(dòng)機(jī)是風(fēng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，可以是電機(jī)也可以是柴油機(jī)，機(jī)頭是羅茨風(fēng)機(jī)的主要工作組件，通過(guò)有規(guī)律的運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到氣體輸送的目的。

　　想要了解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理，必須對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)有充分的了解，機(jī)頭的主要組成部分有：墻板、機(jī)殼、主動(dòng)葉輪、從動(dòng)葉輪、主動(dòng)從動(dòng)齒輪、主副油箱、軸承等，為了大家對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有清洗的認(rèn)知，小編特意整理了一份結(jié)構(gòu)圖供大家參考，如下所示：

　　2、工作原理

　　羅茨風(fēng)機(jī)有兩個(gè)葉輪（圖二，圈中部分），在電機(jī)帶動(dòng)下，兩個(gè)葉輪會(huì)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)過(guò)進(jìn)氣口之后，兩個(gè)葉輪和墻板及機(jī)殼之間會(huì)形成一個(gè)密封的腔室，葉輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，密封腔室里面的空氣會(huì)被壓入排氣口，如此反復(fù)經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口和排氣口，將外界空氣輸送至目的地。

　　葉輪與葉輪、葉輪與墻板、葉輪與機(jī)殼之間會(huì)存在一定的間隙，該間隙有固定標(biāo)準(zhǔn)和誤差，誤差過(guò)大會(huì)產(chǎn)生其他相應(yīng)的故障問(wèn)題。在葉輪經(jīng)過(guò)排氣口時(shí)，在管道前方壓力的作用下，會(huì)將部分氣體通過(guò)間隙泄漏至外界，這樣的泄漏，我們稱(chēng)之為內(nèi)泄漏。

　　羅茨風(fēng)機(jī)的具體的工作原理流程請(qǐng)看下圖：

　　3、注意事項(xiàng)

　　羅茨風(fēng)機(jī)屬于容積式風(fēng)機(jī)，所以，在運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)之后，風(fēng)量基本不會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)前方壓力稍有變化時(shí)，也能夠持續(xù)進(jìn)行空氣輸送。

　　在長(zhǎng)期使用之后，羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量會(huì)發(fā)生變化，多為風(fēng)量減小，引起的主要原因是：葉輪與葉輪間隙、葉輪與墻板間隙、葉輪與機(jī)殼間隙發(fā)生了變化，造成內(nèi)泄漏增大，進(jìn)而影響羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。

　　為了保證羅茨風(fēng)機(jī)正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)的其他組件也起到了非常重要的作用，如：軸承、齒輪等，配合工作的組件出現(xiàn)了異常故障，對(duì)風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)造成很大的影響。所以，后期使用維護(hù)中，不僅要對(duì)重要組件進(jìn)行細(xì)致維護(hù)，其他的配合組件也要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)！

　　羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理很簡(jiǎn)單，輔助一些圖片，我們能夠?qū)ζ涔ぷ髟碛星逑吹恼J(rèn)知，在理解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理時(shí)，首先要掌握其基本結(jié)構(gòu)，然后再去掌握其運(yùn)轉(zhuǎn)原理，這樣就能夠很好的掌握羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理了。

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羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器：羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　原標(biāo)題：羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

　　羅茨風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)從根本上解決了羅茨風(fēng)機(jī)大啟動(dòng)力矩而配用大功率電機(jī)的問(wèn)題，節(jié)能效果非常顯著。能夠解決羅茨風(fēng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行，羅茨風(fēng)機(jī)開(kāi)度當(dāng)板小而引起的風(fēng)紀(jì)震動(dòng)問(wèn)題，使羅茨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的建立使控制更加穩(wěn)定裝置操作更加平穩(wěn)；另外羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低大大提高了羅茨風(fēng)機(jī)軸承的使用壽命。提高了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，延長(zhǎng)了設(shè)備的檢修周期。

　　2.變頻調(diào)速裝置在羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用

　　羅茨風(fēng)機(jī)的流量，運(yùn)行壓力，軸功率這三個(gè)基本參數(shù)與轉(zhuǎn)速的運(yùn)算公式極其復(fù)雜，同時(shí)羅茨風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)荷隨環(huán)境變化參數(shù)也隨之變化。在工程中一般根據(jù)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線，進(jìn)行大致的參數(shù)運(yùn)算，通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)的管網(wǎng)特性曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量的調(diào)節(jié)；通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)葉片的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)；通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)。

　　取代老式的依靠擋板改變流量的方式，達(dá)到節(jié)能的效果；精確地調(diào)節(jié)速度和流量，保證工藝質(zhì)量；接受計(jì)算機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；動(dòng)態(tài)性能好，可實(shí)現(xiàn)“軟”啟動(dòng)。變頻裝置的特性保證了電機(jī)啟動(dòng)和加速時(shí)具有消除啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的沖擊，可以提高電機(jī)和機(jī)械的使用壽命。

　　3.變頻調(diào)速技術(shù)

　　3.1變頻調(diào)速的基本原理

　　對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，希望電動(dòng)機(jī)的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱，電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力下降，磁通太強(qiáng)，形成過(guò)飽和，將引起勵(lì)磁電流波形畸變。由上可見(jiàn),Фm值由e1和fl共同決定，對(duì)e1和fl進(jìn)行適當(dāng)控制，就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種：基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速，即從電機(jī)額定頻率f調(diào)速；基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速。

　　3.2 u/f控制

　　主電路中逆變器采用BJT，用PWM方式進(jìn)行控制。逆變器的控制脈沖發(fā)生器同時(shí)受控于頻率指令f和電壓指令U，而f和U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。這樣經(jīng)PWM控制之后，變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關(guān)系就，就是U/f曲線發(fā)生器所確定的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小，即轉(zhuǎn)差率的大小來(lái)決定。負(fù)載變化時(shí)，在f不變的條件下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化，故它常用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變動(dòng)較的場(chǎng)合。U/f控制是轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制，無(wú)需速度傳感器，控制電路簡(jiǎn)單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，所以通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。

　　3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制

　　根據(jù)速度傳感器的檢測(cè)，可以求出轉(zhuǎn)差頻率△f，再把它和速度設(shè)定值f相疊加，以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1*，就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。這種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方式稱(chēng)為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。與U/f控制方式相比，其調(diào)速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率，要針對(duì)具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù)，因而這種控制方式的通用性差。

　　4.系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

　　4.1控制系統(tǒng)的工作原理

　　本系統(tǒng)是用單片機(jī)控制的變頻器實(shí)現(xiàn)的羅茨風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其主要硬件是MSC8051單片機(jī)，變頻器，壓力變送器，羅茨風(fēng)機(jī)。該系統(tǒng)中單片機(jī)起到控制器的作用，變頻器和羅茨風(fēng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置在羅茨鼓風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力變送器得到系統(tǒng)的反饋信號(hào)，并且將其轉(zhuǎn)化成了標(biāo)準(zhǔn)的電流或者電壓信號(hào)，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī)，然后由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PI壓力調(diào)節(jié)，顯示功能。最后輸出控制量，作為變頻器的模擬量給定信號(hào)，由變頻器輸出SPWM調(diào)制的頻率可調(diào)的電壓來(lái)控制羅茨風(fēng)機(jī)電動(dòng)的轉(zhuǎn)速。從而整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。達(dá)到準(zhǔn)確控制，節(jié)能的目的。

　　4.2 控制器的硬件設(shè)計(jì)

　　單片機(jī)：選用MCS-8051單片機(jī)，由于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是羅茨風(fēng)機(jī)的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng)，所以系統(tǒng)不要求有復(fù)雜的控制功能。因此本系統(tǒng)選用最小系統(tǒng)，不需要對(duì)單片機(jī)的進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。由于8051單片機(jī)的輸入輸出口數(shù)目的限制，所以系統(tǒng)擴(kuò)展了并行通信口8255A作為A/D，D/A的接口芯片。系統(tǒng)還具有簡(jiǎn)單的鍵盤(pán)輸入和顯示作用，通過(guò)8279控制鍵盤(pán)和顯示器。

　　變頻器：變頻器選用西門(mén)子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。

　　變送器：選用BYD-8系列壓力變送器。

　　鍵盤(pán)顯示部分是用單片機(jī)控制8279鍵盤(pán)顯示電路，由小鍵盤(pán)和6個(gè)8段數(shù)碼LED組成。可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)系統(tǒng)的PI的參考量進(jìn)行預(yù)制，這樣使系統(tǒng)增加了很的可移植行和方便了系統(tǒng)的調(diào)試。本系統(tǒng)還可以隨時(shí)跟蹤顯示羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力，方便了操作人員對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控。

　　4.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能。根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)需求，對(duì)控制軟件的功能進(jìn)行合理的劃分，再采用模塊化的設(shè)計(jì)原則，確定各個(gè)模塊所要完成的功能，整個(gè)控制軟件完成數(shù)據(jù)的輸入，顯示以及PI調(diào)整功能。整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)不但起到了控制作用而且充當(dāng)簡(jiǎn)單的上下位機(jī)作用。

　　PI控制器可以使原系統(tǒng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，環(huán)節(jié)P用來(lái)使系統(tǒng)快速的動(dòng)作，但遺憾的是有余差存在；積分控制可以消除余差，但是容易使系統(tǒng)的控制過(guò)程產(chǎn)生震蕩，且時(shí)間延遲很長(zhǎng)，被控變量波動(dòng)幅度也很大。應(yīng)用PI控制，可以很好的改善以上單獨(dú)使用的不足，使系統(tǒng)控制變的準(zhǔn)確。雖然PI控制還存在很多不足，但是在本系統(tǒng)中，由于對(duì)壓力的控制要求不是十分的嚴(yán)格，所以應(yīng)用PI控制就可以很好的完成控制要求。對(duì)于PI控制器的參數(shù)整定有多種方法，如：臨界比例度法，衰減曲線法，PID歸一參數(shù)法等方法。但是在工業(yè)中最長(zhǎng)使用的是經(jīng)驗(yàn)法。這種方法是工人師傅幾十年操作經(jīng)驗(yàn)的積累，逐步的反復(fù)的試湊，最后得到控制器的適合參數(shù)。在PI控制器的設(shè)計(jì)上，本系統(tǒng)采用了積分分離法防止積分的飽和。

　　5.小結(jié)

　　本文系統(tǒng)的介紹了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。首先討論了各種羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)方法以及他們各自的特點(diǎn)，而突出了變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。然后系統(tǒng)的說(shuō)明了變頻器的原理以及分類(lèi)，根據(jù)各方面的比較選擇該系統(tǒng)所用到的電壓型變頻器，根據(jù)所用的頻器的基礎(chǔ)上，確定變頻器的相關(guān)參數(shù)。最后根據(jù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的仿真，完成控制器的軟件設(shè)計(jì)。

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