
羅茨風(fēng)機(jī)自控邏輯_羅茨風(fēng)機(jī)
羅茨風(fēng)機(jī)自控邏輯:優(yōu)化羅茨風(fēng)機(jī)控制邏輯保障安全運(yùn)行
山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨風(fēng)機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來(lái),錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨鼓風(fēng)機(jī),贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。此類(lèi)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、污水處理、環(huán)保、化工、鋼鐵、建材、農(nóng)藥、制藥等行業(yè)。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷(xiāo)全國(guó)各地及東南亞,深受客戶好評(píng)。
我公司現(xiàn)有2臺(tái)660MW機(jī)組,鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)都是上海電氣集團(tuán)產(chǎn)品。鍋爐型號(hào)SG2021/25.4-M988型,配置2臺(tái)型號(hào)為FAF16.6-12.5-1送風(fēng)機(jī)、2臺(tái)型號(hào)為SAF35.5-20-2引風(fēng)機(jī)、2臺(tái)型號(hào)為JGR450羅茨風(fēng)機(jī),每臺(tái)風(fēng)機(jī)帶50%負(fù)荷。三錦工機(jī)都是山東錦工產(chǎn)品,引風(fēng)機(jī)和羅茨鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)采用滑動(dòng)軸承,潤(rùn)滑油需求量較大,所以每臺(tái)引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)配備了一臺(tái)潤(rùn)滑油站和一臺(tái)液壓油站。潤(rùn)滑油流程為:潤(rùn)滑油泵(兩臺(tái),一用一備)→單向閥→濾網(wǎng)(兩只,一用一備)→冷油器(兩臺(tái),一用一備)→風(fēng)機(jī)軸承箱、電機(jī)軸瓦。液壓油流程為:液壓油泵(兩臺(tái),一用一備)→壓力調(diào)節(jié)閥→濾網(wǎng)(兩只,一用一備)→液壓缸。送風(fēng)機(jī)電機(jī)采用滾動(dòng)軸承,每臺(tái)送風(fēng)機(jī)配備了一臺(tái)液壓-潤(rùn)滑聯(lián)合油站,將液壓油站和潤(rùn)滑油站合二為一。油站配套廠家是上海利安公司。在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)有些邏輯不合理,在2021年發(fā)生過(guò)一次因喘振誤報(bào)警造成#1爐A引風(fēng)機(jī)跳閘,機(jī)組被迫降負(fù)荷運(yùn)行。一臺(tái)風(fēng)機(jī)跳閘后,爐膛負(fù)壓波動(dòng)很大,極可能造成停爐。油系統(tǒng)在運(yùn)行中也存在油壓無(wú)法監(jiān)視,邏輯不合理現(xiàn)象。
二、風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑油系統(tǒng)控制與保護(hù)的存在問(wèn)題
1、引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)軸承溫度超過(guò)95℃,延時(shí)6秒跳閘風(fēng)機(jī)。但所有的軸承只有1個(gè)溫度測(cè)點(diǎn),一旦測(cè)點(diǎn)損壞,會(huì)誤跳閘風(fēng)機(jī)。
2、引風(fēng)機(jī)及羅茨風(fēng)機(jī)當(dāng)潤(rùn)滑油泵全停時(shí),延時(shí)5秒跳閘風(fēng)機(jī),延時(shí)時(shí)間過(guò)短,運(yùn)行人員和維護(hù)人員來(lái)不及檢查處理。
3、引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑油壓力低于0.18MPa延時(shí)10秒跳閘風(fēng)機(jī)。
4、送引風(fēng)機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)喘振大延時(shí)3秒跳閘風(fēng)機(jī)。
5、所有風(fēng)機(jī)的潤(rùn)滑油站和液壓油站只有就地壓力表,沒(méi)有壓力變送器將油壓傳送到DCS,運(yùn)行人員對(duì)這些重要風(fēng)機(jī)的油壓監(jiān)視不到,查看油壓只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查,風(fēng)機(jī)備用油泵的啟動(dòng)都是由壓力開(kāi)關(guān)控制。
6、引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)液壓油泵全停延時(shí)10秒跳閘風(fēng)機(jī)
三、優(yōu)化風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制、保護(hù)的解決方案
1、在機(jī)組運(yùn)行中,我們發(fā)現(xiàn)只有一個(gè)溫度測(cè)點(diǎn)保護(hù)動(dòng)作就跳閘風(fēng)機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)較大,就將所有電機(jī)軸承溫度高跳閘風(fēng)機(jī)的測(cè)點(diǎn)由跳閘保護(hù)測(cè)點(diǎn)改為監(jiān)視測(cè)點(diǎn),發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸承溫度高時(shí)立即安排人員到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫度,若溫度的確達(dá)到跳閘值立刻手動(dòng)停用風(fēng)機(jī),如果測(cè)點(diǎn)誤報(bào)警,聯(lián)系熱控人員檢查處理。
2、引風(fēng)機(jī)及羅茨風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑油泵全停時(shí),延時(shí)5秒跳閘風(fēng)機(jī),這一邏輯很不合理。引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)軸瓦帶有甩油環(huán),當(dāng)軸瓦不進(jìn)油時(shí),電機(jī)廠家保證軸瓦還可以安全運(yùn)行半小時(shí),2021年4月用#1爐B羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)軸瓦做實(shí)驗(yàn),軸瓦斷油2小時(shí),軸瓦溫度從45℃升高至54℃,升溫不超過(guò)10℃,原低于軸瓦報(bào)警溫度75℃。為了防止風(fēng)機(jī)主軸承在短時(shí)缺少潤(rùn)滑油時(shí)燒壞,咨詢上海鼓風(fēng)機(jī)廠。該廠技術(shù)人員告:風(fēng)機(jī)軸承箱上有9或12個(gè)溫度測(cè)點(diǎn),每個(gè)軸承有三個(gè)溫度測(cè)點(diǎn),當(dāng)任一軸承三個(gè)溫度測(cè)點(diǎn)有兩個(gè)測(cè)點(diǎn)溫度顯示高于90℃,延時(shí)3秒跳閘風(fēng)機(jī),主要以軸承溫度為風(fēng)機(jī)跳閘條件,對(duì)風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑油泵全停延時(shí)無(wú)具體時(shí)間要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和廠家意見(jiàn),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況,我公司將引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑油泵全停延時(shí)5秒跳閘風(fēng)機(jī)的邏輯改為延時(shí)15分鐘跳閘風(fēng)機(jī),15分鐘足夠運(yùn)行人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查、處理和熱控人員更改邏輯。若風(fēng)機(jī)主軸承溫度超過(guò)90℃,
3、3、引風(fēng)機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑油壓力低于0.18MPa延時(shí)10秒跳閘風(fēng)機(jī),我們認(rèn)為延時(shí)太短,運(yùn)行人員來(lái)不及處理風(fēng)機(jī)就已跳閘,根據(jù)上一條的理由,也已改成延時(shí)15分鐘跳閘風(fēng)機(jī)。
4、每臺(tái)風(fēng)機(jī)只有一個(gè)喘振測(cè)點(diǎn),2021年曾經(jīng)發(fā)生一次#1爐A引風(fēng)機(jī)喘振誤報(bào)警跳閘風(fēng)機(jī),機(jī)組RB動(dòng)作,險(xiǎn)些造成機(jī)組停機(jī)的事故。風(fēng)機(jī)發(fā)生喘振時(shí),會(huì)出現(xiàn)流量、風(fēng)壓的大幅度波動(dòng),引起風(fēng)機(jī)及管路系統(tǒng)周期性的劇烈振動(dòng),并伴有強(qiáng)烈的噪聲。風(fēng)機(jī)振動(dòng)、電流、風(fēng)壓在DCS上都有監(jiān)視點(diǎn),振動(dòng)>10mm/s時(shí)風(fēng)機(jī)跳閘。運(yùn)行人員可以根據(jù)振動(dòng)、電流及風(fēng)壓變化判斷風(fēng)機(jī)是否真正發(fā)生喘振?,F(xiàn)將風(fēng)機(jī)喘振大延時(shí)3秒跳閘風(fēng)機(jī)的保護(hù)取消,改為聲光報(bào)警。在此保護(hù)取消后,又發(fā)生幾次風(fēng)機(jī)喘振大誤報(bào)警,但風(fēng)機(jī)參數(shù)正常,事后熱控人員檢查是喘振測(cè)點(diǎn)有故障。如不解除此保護(hù),又會(huì)造成幾次風(fēng)機(jī)跳閘事故。
5、原風(fēng)機(jī)液壓油站和潤(rùn)滑油站都沒(méi)有壓力變送器,運(yùn)行人員無(wú)法監(jiān)視油壓,備用油泵啟動(dòng)和油泵跳閘都是由壓力開(kāi)關(guān)傳送信號(hào)來(lái)完成,如果壓力開(kāi)關(guān)損壞,可能造成風(fēng)機(jī)誤跳閘。為防止此類(lèi)現(xiàn)象發(fā)生,我公司在液壓油和潤(rùn)滑油管路上各加一只壓力變送器。將液壓油和潤(rùn)滑油壓力遠(yuǎn)傳至DCS,并將油泵電流也傳至DCS,運(yùn)行人員在集控室可以監(jiān)控到油泵運(yùn)行狀態(tài)。為防止壓力開(kāi)關(guān)損壞導(dǎo)致風(fēng)機(jī)誤跳閘,我們將壓力變送器顯示油壓與壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)做“與”邏輯關(guān)系,當(dāng)“油壓低低”壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)出,并且壓力繼電器顯示壓力確實(shí)低于設(shè)定跳閘壓力時(shí),風(fēng)機(jī)才會(huì)跳閘。
6、原邏輯中當(dāng)羅茨鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)液壓油泵全停時(shí),延時(shí)10秒跳閘風(fēng)機(jī)。通過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行后,我認(rèn)為此邏輯不合理。當(dāng)液壓油泵全停時(shí),液壓油無(wú)壓力,只要將該風(fēng)機(jī)切為手動(dòng)控制,風(fēng)機(jī)不操作動(dòng)葉,液壓缸伺服閥進(jìn)回油口都被蓋住,液壓缸中的油只會(huì)從伺服閥與閥套之間的間隙流出,此間隙一般只有0.01-0.02mm,漏流量很小,風(fēng)機(jī)可以保持較長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行。在2021年101C修中將此跳閘保護(hù)取消,改為聲光報(bào)警。2021年7月,我公司#1爐A羅茨風(fēng)機(jī)兩臺(tái)液壓油泵全停,電氣人員檢查處理后,很快恢復(fù)了電源。由于取消了跳閘保護(hù),沒(méi)有影響風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行。
四、結(jié)束語(yǔ)
風(fēng)機(jī)的潤(rùn)滑油和液壓油系統(tǒng)的邏輯在機(jī)組運(yùn)行一段時(shí)間后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行和試驗(yàn)情況進(jìn)行優(yōu)化,取消風(fēng)機(jī)軸瓦溫度高跳閘風(fēng)機(jī)的保護(hù),延長(zhǎng)潤(rùn)滑油壓力低和潤(rùn)滑油泵全停跳閘風(fēng)機(jī)的延時(shí)時(shí)間,將風(fēng)機(jī)喘振保護(hù)由跳閘保護(hù)改為報(bào)警保護(hù),油系統(tǒng)加裝壓力變送器。通過(guò)這些改造,風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況良好,沒(méi)有發(fā)生因保護(hù)誤動(dòng)作造成風(fēng)機(jī)跳閘現(xiàn)象。
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羅茨風(fēng)機(jī)自控邏輯:羅茨風(fēng)機(jī)工作原理3個(gè)重點(diǎn)3張圖完美解讀!
羅茨風(fēng)機(jī)屬于容積式回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī),主要的動(dòng)力來(lái)源為電機(jī)、柴油機(jī)或者電機(jī)柴油混合式, 選型的主要參數(shù)有風(fēng)量、壓力、轉(zhuǎn)速、電機(jī)功率等,今天要和大家分享的知識(shí)是其工作原理,該文會(huì)從羅茨風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理、注意事項(xiàng)等方面,為大家詳細(xì)講解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理。
1、結(jié)構(gòu)形式
一臺(tái)普通的三葉羅茨風(fēng)機(jī),主要由兩部分構(gòu)成:驅(qū)動(dòng)機(jī)和機(jī)頭,驅(qū)動(dòng)機(jī)是風(fēng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)源,可以是電機(jī)也可以是柴油機(jī),機(jī)頭是羅茨風(fēng)機(jī)的主要工作組件,通過(guò)有規(guī)律的運(yùn)轉(zhuǎn),以達(dá)到氣體輸送的目的。
想要了解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理,必須對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)有充分的了解,機(jī)頭的主要組成部分有:墻板、機(jī)殼、主動(dòng)葉輪、從動(dòng)葉輪、主動(dòng)從動(dòng)齒輪、主副油箱、軸承等,為了大家對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有清洗的認(rèn)知,小編特意整理了一份結(jié)構(gòu)圖供大家參考,如下所示:
2、工作原理
羅茨風(fēng)機(jī)有兩個(gè)葉輪(圖二,圈中部分),在電機(jī)帶動(dòng)下,兩個(gè)葉輪會(huì)相向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)過(guò)進(jìn)氣口之后,兩個(gè)葉輪和墻板及機(jī)殼之間會(huì)形成一個(gè)密封的腔室,葉輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),密封腔室里面的空氣會(huì)被壓入排氣口,如此反復(fù)經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口和排氣口,將外界空氣輸送至目的地。
葉輪與葉輪、葉輪與墻板、葉輪與機(jī)殼之間會(huì)存在一定的間隙,該間隙有固定標(biāo)準(zhǔn)和誤差,誤差過(guò)大會(huì)產(chǎn)生其他相應(yīng)的故障問(wèn)題。在葉輪經(jīng)過(guò)排氣口時(shí),在管道前方壓力的作用下,會(huì)將部分氣體通過(guò)間隙泄漏至外界,這樣的泄漏,我們稱(chēng)之為內(nèi)泄漏。
羅茨風(fēng)機(jī)的具體的工作原理流程請(qǐng)看下圖:
3、注意事項(xiàng)
羅茨風(fēng)機(jī)屬于容積式風(fēng)機(jī),所以,在運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)之后,風(fēng)量基本不會(huì)發(fā)生變化,當(dāng)前方壓力稍有變化時(shí),也能夠持續(xù)進(jìn)行空氣輸送。
在長(zhǎng)期使用之后,羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量會(huì)發(fā)生變化,多為風(fēng)量減小,引起的主要原因是:葉輪與葉輪間隙、葉輪與墻板間隙、葉輪與機(jī)殼間隙發(fā)生了變化,造成內(nèi)泄漏增大,進(jìn)而影響羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。
為了保證羅茨風(fēng)機(jī)正常工作運(yùn)轉(zhuǎn),風(fēng)機(jī)的其他組件也起到了非常重要的作用,如:軸承、齒輪等,配合工作的組件出現(xiàn)了異常故障,對(duì)風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)造成很大的影響。所以,后期使用維護(hù)中,不僅要對(duì)重要組件進(jìn)行細(xì)致維護(hù),其他的配合組件也要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)!
羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理很簡(jiǎn)單,輔助一些圖片,我們能夠?qū)ζ涔ぷ髟碛星逑吹恼J(rèn)知,在理解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理時(shí),首先要掌握其基本結(jié)構(gòu),然后再去掌握其運(yùn)轉(zhuǎn)原理,這樣就能夠很好的掌握羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理了。
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羅茨風(fēng)機(jī)自控邏輯:羅茨風(fēng)機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)控制系統(tǒng)
原標(biāo)題:羅茨風(fēng)機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)控制系統(tǒng)
山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來(lái),錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī),贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。
本系統(tǒng)共有三種運(yùn)行方式可供選擇,即“就地”、“遠(yuǎn)控”、“自動(dòng)”;在觸摸屏上我們可以選擇就地或遠(yuǎn)控兩種方式。
在我們的集控室羅茨風(fēng)機(jī)供電界面上有一個(gè)自動(dòng)/半自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),當(dāng)我們?cè)谟|摸屏上設(shè)置了遠(yuǎn)控方式時(shí),此開(kāi)關(guān)才會(huì)有效,當(dāng)我們選擇自動(dòng)時(shí),羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),此時(shí),不管是現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏,還是集控室,都不能進(jìn)行控制,只能進(jìn)行監(jiān)測(cè)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù):當(dāng)我們選擇半自動(dòng)時(shí),羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)入半自動(dòng)運(yùn)行方式,此時(shí),可以用集控室的控制終端進(jìn)行控制;當(dāng)我們把現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏打到就地時(shí),就只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的觸摸控制。
羅茨風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
羅茨鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制原理
監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由各類(lèi)傳感器、電量變送器、工控機(jī)和其他外圍設(shè)備組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下所示,各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)充分考慮礦井含塵、潮濕、氣流脈動(dòng)的惡劣通風(fēng)環(huán)境,以及其他電器設(shè)備的電磁干擾。 在各類(lèi)傳感器選型除了滿足精度的基礎(chǔ)上,也極其注重設(shè)備的抗干擾性能。
羅茨風(fēng)機(jī)參數(shù)的監(jiān)測(cè)
通過(guò)以上的分析可知,為了達(dá)到主通羅茨風(fēng)機(jī)性能在線監(jiān)測(cè)的目的,應(yīng)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)以下主要參數(shù):平均流速、礦井負(fù)壓、羅茨鼓風(fēng)機(jī)入口靜壓、電機(jī)有功功率、電流、電壓、氣體密度,轉(zhuǎn)速等。根據(jù)以上參數(shù)可求得羅茨風(fēng)機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo),再根據(jù)相似原理?yè)Q算至規(guī)定狀態(tài)下即可繪制通羅茨風(fēng)機(jī)的性能曲線。
羅茨鼓風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
可編程邏輯控制器的羅茨風(fēng)機(jī)自動(dòng)監(jiān)控設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)按照功能可以分為三大部分:信號(hào)檢測(cè)部分、數(shù)據(jù)采集處理部分、上位機(jī)和觸摸屏部分。
電機(jī)振動(dòng)參數(shù)由安裝在羅茨風(fēng)機(jī)軸承上的速度傳感器及變換器傳送至PLC的模擬量模塊。
溫度監(jiān)測(cè)部分是由內(nèi)置在電機(jī)的PT100熱電阻傳感器和變送器、智能儀表(溫度巡檢儀)構(gòu)成,多路電機(jī)溫度參數(shù)在控制柜巡回顯示,同時(shí)溫度巡檢儀與PLC進(jìn)行通信,將參數(shù)上傳。
壓差參數(shù)是由相應(yīng)的壓差和負(fù)壓傳感器傳送給PLC的模擬量模塊進(jìn)行處理。
電氣參數(shù)由安裝在各開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的智能綜保單元與PLC以通訊的方式進(jìn)行信息傳送,同時(shí)對(duì)電機(jī)的控制命令也經(jīng)由綜保單元實(shí)現(xiàn),傳送的電氣參數(shù)有電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率等多種參數(shù)。
PLC模塊軟件設(shè)計(jì)
PLC的監(jiān)控程序包括系統(tǒng)監(jiān)控程序和用戶監(jiān)控程序兩部分。由于考慮到羅茨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行的重要性,采用了三級(jí)操作模式,即手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)、就地觸摸屏控制、上位機(jī)遙控操作,其中對(duì)于羅茨風(fēng)機(jī)的啟停操作也運(yùn)用了兩種方式,一種通過(guò)CP340給綜保裝置發(fā)遙控命令,利用綜保裝置的遙信狀態(tài)當(dāng)作反校模式;另一種是通過(guò)DO模塊直接接線到高壓開(kāi)關(guān)的合分向繼電器線圈,這樣確保了羅茨風(fēng)機(jī)高壓開(kāi)關(guān)操作的可靠性。
CP340模塊與多臺(tái)綜保裝置通過(guò)RS485接口利用其自定義的協(xié)議進(jìn)行問(wèn)答式通訊,考慮到電氣量的特殊性,我們?cè)谠O(shè)置相隔150M與每臺(tái)綜保裝置循環(huán)進(jìn)行通信;另一塊CP340模塊也通過(guò)RS485接口利用其自定義協(xié)議與溫度巡檢儀進(jìn)行通信,考慮到溫度參數(shù)變化的遲緩性及合理分配CUP的資源,設(shè)置循環(huán)通信時(shí)間為5分鐘。整個(gè)系統(tǒng)中延時(shí)及分析判斷的中間狀態(tài)都在PLC內(nèi)部完成,充分利用了PLC的內(nèi)部資源。
用PLC實(shí)現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的自動(dòng)控制
本系統(tǒng)采用了分塊程序結(jié)構(gòu)編程,分塊程序是指把一個(gè)工程的全部任務(wù)分成多個(gè)任務(wù)模塊,每個(gè)模塊的控制任務(wù)則根據(jù)具體情況編寫(xiě)相應(yīng)的子程序進(jìn)行處理,在程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷掃描主程序OB1碰到子程序調(diào)用指令就轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的子程序中執(zhí)行。分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一點(diǎn),但是可以把一個(gè)復(fù)雜的控制任務(wù)分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的控制任務(wù),分塊程序有利于程序員編寫(xiě),而且程序調(diào)試起來(lái)也比較簡(jiǎn)單。
山東錦工有限公司
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羅茨風(fēng)機(jī)自控邏輯:羅茨鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨風(fēng)機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來(lái),錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨鼓風(fēng)機(jī),贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。此類(lèi)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、污水處理、環(huán)保、化工、鋼鐵、建材、農(nóng)藥、制藥等行業(yè)。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷(xiāo)全國(guó)各地及東南亞,深受客戶好評(píng)。
高爐羅茨鼓風(fēng)機(jī)在煉鐵生產(chǎn)中是一重要的子系統(tǒng),該系統(tǒng)控制的好壞直接影響到送風(fēng)的質(zhì)量,從而關(guān)系到高爐生鐵的產(chǎn)量和能耗。
一、系統(tǒng)介紹及主要設(shè)計(jì)參數(shù)
武鋼7#高爐羅茨鼓風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)使用的是MAN TURBO公司的AV90-15機(jī)組。該機(jī)組由10KV ABB同步電機(jī)通過(guò)增速齒輪箱帶動(dòng)軸流羅茨鼓風(fēng)機(jī)。該機(jī)組還有如下的輔助系統(tǒng):潤(rùn)滑油和控制油單元,動(dòng)力油單元,頂軸單元,盤(pán)車(chē)單元,進(jìn)氣過(guò)濾器單元等。
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成
TURBOLOG DSP BASIC/4為主控制器站,采集處理所有I/O信號(hào)。TURBOLOG PROTECT中的COMPACT/M3為冗余喘振監(jiān)測(cè)(逆流保護(hù))系統(tǒng),并帶有VOTER CARD REL2002(緊急停機(jī)保護(hù)選擇系統(tǒng))和喘振計(jì)數(shù)器,使用TURWIN可進(jìn)行編程和強(qiáng)制調(diào)試。TURBOLOG DSP PROVISET為支持人機(jī)界面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),提供實(shí)時(shí)監(jiān)控、趨勢(shì)記錄、通訊功能。風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)使用BENTLY NEVADA 3600 。建有一個(gè)操作站和一個(gè)工程師站。
三、系統(tǒng)控制功能及原理
整個(gè)機(jī)組的控制系統(tǒng)有以下幾大部分:連續(xù)控制、邏輯控制及操作監(jiān)視管理等。連續(xù)控制功能有送風(fēng)流量/壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)。邏輯控制系統(tǒng)有機(jī)組啟動(dòng)步驟聯(lián)鎖系統(tǒng)、逆流保護(hù)系統(tǒng)、重故障緊急停機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、供輔設(shè)施控制系統(tǒng)、送風(fēng)與撥風(fēng)控制系統(tǒng)等。
?。ㄒ唬┲毓收暇o急停機(jī)聯(lián)鎖控制
為保障機(jī)組的安全運(yùn)行,設(shè)有相應(yīng)的停機(jī)聯(lián)鎖保護(hù),如果滿足其中一個(gè)條件,就要進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)停機(jī)。這些條件為:(1)按下急停按鈕,(2)風(fēng)機(jī)軸位移過(guò)大(+/-0.6MM),(3)持續(xù)逆流,(4)潤(rùn)滑油壓力過(guò)低(低于0.8bar),(5)主電機(jī)跳閘。
(二)防喘振控制
1.控制原理
軸流風(fēng)機(jī)運(yùn)行在不同的風(fēng)壓時(shí),都有嚴(yán)格的吸入風(fēng)量限制范圍,低于該限則發(fā)生喘振。喘振時(shí)出風(fēng)壓力和流量急速地升降,會(huì)聽(tīng)到喘氣般的聲音,風(fēng)機(jī)的空氣溫度會(huì)急速上升,所以應(yīng)絕對(duì)避免風(fēng)機(jī)在喘振區(qū)工作。通過(guò)控制防喘閥,防喘振控制系統(tǒng)使風(fēng)機(jī)的操作點(diǎn)始終保持在穩(wěn)定范圍內(nèi),不受過(guò)程流量和壓力的約束。防喘控制是獨(dú)立的,但它的功能在某些過(guò)程會(huì)受到限制。如在機(jī)組啟動(dòng)和停止時(shí)防喘閥是處在故障安全位全開(kāi)位的。
風(fēng)機(jī)的特性曲線,即風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)壓力與排風(fēng)壓力比POUT/PIN與進(jìn)風(fēng)體積流量QIN的關(guān)系曲線。1-6號(hào)曲線對(duì)應(yīng)與不同的靜葉角度,每條曲線都有一個(gè)最高點(diǎn),而連接最高點(diǎn)的虛線即是風(fēng)機(jī)的喘振線。喘振線的是通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)做喘振試驗(yàn),實(shí)測(cè)出風(fēng)機(jī)4種進(jìn)入喘振狀態(tài)下的進(jìn)風(fēng)壓力PIN、排風(fēng)壓力POUT、進(jìn)風(fēng)溫度TIN、喉部壓差△PIN等參數(shù),根據(jù)它們的函數(shù)關(guān)系得到的。為防止風(fēng)機(jī)進(jìn)入喘振工況區(qū),確保風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行,將防喘線平行下移3%、6.4%、9.72%得到三條同樣形狀的曲線作為防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運(yùn)行線、喘振預(yù)報(bào)線、防喘線。
其安全運(yùn)行線的方程近似為:
POUT/PIN=a+bQ2IN/TIN
QIN進(jìn)風(fēng)流量,a b風(fēng)機(jī)系數(shù)
QIN2=K2△PIN/? ?PINM/zRTIN
K比例系數(shù),M氣體分子量,z氣體壓縮因子,R氣體常數(shù)
△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2,r=M/zR為常數(shù)
只有當(dāng)△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2時(shí),風(fēng)機(jī)才不會(huì)喘振。
2.控制方法
系統(tǒng)的工作原理是:風(fēng)機(jī)喉部壓差△PIN、進(jìn)風(fēng)壓力PIN、排風(fēng)壓力POUT、進(jìn)風(fēng)溫度TIN的PV值,經(jīng)測(cè)量變送后送入折線函數(shù)單元FX,作為防喘調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入,系統(tǒng)按防喘線的函數(shù)關(guān)系計(jì)算后得出給定值SP,與排氣壓力POUT的PV值比較,當(dāng)PV值達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào);當(dāng)PV值達(dá)到或超過(guò)放空值時(shí),防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)起調(diào)節(jié)作用,經(jīng)PID計(jì)算后得到相應(yīng)的值,控制放風(fēng)閥的開(kāi)度,使放風(fēng)閥打開(kāi),工況點(diǎn)重新回到放空線以下運(yùn)行;若放空
閥開(kāi)啟仍不能使工況點(diǎn)回到放空線以下,工況繼續(xù)惡化,當(dāng)PV值達(dá)到緊急放風(fēng)值時(shí),計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)使電動(dòng)放風(fēng)閥快速開(kāi)啟,實(shí)行緊急放風(fēng).系統(tǒng)流程如圖3-3。
由于放風(fēng)量變化范圍大,而且要求動(dòng)作快,設(shè)置了主、副放風(fēng)閥。副放風(fēng)閥采用快速反應(yīng)的小型閥,以求防風(fēng)的平穩(wěn),只有在緊急狀態(tài)時(shí)才啟動(dòng)主放風(fēng)閥。這應(yīng)實(shí)行分程控制,分程的取值范圍,視工藝要求而定。
3.逆流保護(hù)
逆流是羅茨風(fēng)機(jī)喘振的前兆,逆流保護(hù)可作為防喘控制的一項(xiàng)附屬保護(hù)措施。當(dāng)喘振發(fā)生且超過(guò)了防喘調(diào)節(jié)器的范圍,逆流保護(hù)控制邏輯將調(diào)節(jié)羅茨鼓風(fēng)機(jī)防止喘振狀態(tài)的進(jìn)一步升級(jí)。在機(jī)組啟動(dòng)完畢,并且靜葉已經(jīng)打開(kāi)到一定角度,機(jī)組已處于正常工作狀態(tài)時(shí),風(fēng)機(jī)喉部壓差如果小于1.5kPa,邏輯系統(tǒng)立即產(chǎn)生喘振報(bào)警,若再持續(xù)3s時(shí)間后信號(hào)仍未消失,系統(tǒng)在逆流報(bào)警的同時(shí),進(jìn)行逆流保護(hù),機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入安全運(yùn)行狀態(tài),安全運(yùn)行結(jié)果是:(1)放風(fēng)閥快速全開(kāi),(2)靜葉退回最小角,使風(fēng)量減少,風(fēng)壓降低,(3)逆止閥強(qiáng)行關(guān)閉.若再持續(xù)6s時(shí)間內(nèi)逆流信號(hào)仍未消失,則邏輯系統(tǒng)在?持續(xù)逆流?緊急報(bào)警的同時(shí),聯(lián)鎖緊急停機(jī)。
(三)送風(fēng)流量/壓力控制
風(fēng)機(jī)的送風(fēng)流量和壓力由過(guò)程負(fù)荷決定。正常情況下,過(guò)程量的大小是通過(guò)改變由伺服閥控制的靜葉角度來(lái)調(diào)節(jié)的。通過(guò)選擇目標(biāo)風(fēng)量,系統(tǒng)可不依據(jù)過(guò)程負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)靜葉角度,以達(dá)到目標(biāo)風(fēng)量。正常生產(chǎn)時(shí),高爐要求定風(fēng)量控制,以保證爐內(nèi)平衡。當(dāng)熱風(fēng)爐換爐或高爐人工坐料時(shí),需要比平時(shí)更多的風(fēng)量。為了補(bǔ)償增加的流量(由于管路負(fù)荷的下降),流量控制自動(dòng)切換到定風(fēng)壓控制,系統(tǒng)增加靜葉角度來(lái)補(bǔ)償壓力損失。過(guò)程完畢,系統(tǒng)自動(dòng)返回到流量控制,靜葉角度也降低到先前的初始流量設(shè)定點(diǎn)。
風(fēng)量調(diào)節(jié)的工作原理是:進(jìn)風(fēng)管溫度、壓力和進(jìn)風(fēng)壓差經(jīng)補(bǔ)正計(jì)算后得出實(shí)際風(fēng)量值PV與目標(biāo)風(fēng)量值SP進(jìn)行比較,經(jīng)PID計(jì)算后得到相應(yīng)的值,輸出給伺服閥,控制靜葉角度的改變。風(fēng)壓調(diào)節(jié)與流量調(diào)節(jié)的工作原理相同,直接采集風(fēng)壓值PV與目標(biāo)風(fēng)壓值SP進(jìn)行偏差計(jì)算,經(jīng)PID運(yùn)算進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了保證兩控制方式之間的無(wú)擾動(dòng)切換,在系統(tǒng)中設(shè)置輸出跟蹤功能,使處于非工作狀態(tài)的控制器輸出跟蹤工作狀態(tài)的輸出,即在進(jìn)行風(fēng)量控制時(shí),風(fēng)壓的輸出值跟蹤定風(fēng)量的值,反之亦然。
該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)保證了機(jī)組的穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)保證了緊急情況下高爐的生產(chǎn)。
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